Dans le cadre de la mission Gemini VII qui s'est déroulée du 4 au 18 décembre 1965, les astronautes Frank Borman et James Lovell sont restés deux semaines dans l’espace, confinés dans le siège de leur capsule, dont le volume habitable est de… 2,55 m³.

Si les astronautes des missions Apollo pourront se déplacer dans leur vaisseau spatial (les volumes habitables du CM et du LM sont respectivement de 6,17 m³ et 6,65 m³), ceux de Gemini ne pouvaient pas se lever, ni même détendre complètement leurs jambes…

Compte tenu de l’exigüité de la capsule ils seront autorisés à enlever leur combinaison spatiale et passeront le plus clair de la mission en caleçon long. Les innombrables électrodes et autres capteurs physiologiques posés sur les deux hommes rendront cette mission encore plus inconfortable (il s’agissait pour les médecins d’étudier les effets d’un séjour prolongé dans l’espace, correspondant à la durée d’une mission lunaire). On imagine aisément ce que Borman et Lovell ont endurés et combien le temps a dû leur paraître long…

Pour bien enfoncer le clou, le facétieux  Michael Collins qui faisait partie de l’équipage de réserve, leur fit une petite surprise.  Il fit confectionner un petit canevas sur lequel il avait fait broder : "Home Sweet Home" (que l’on peut traduire par : foyer, doux foyer) qu’il déposa sur le siège du pilote James Lovell le jour du décollage.